«سرباز مطیع ولی فقیه»، «پدر صنعت موشکی»، «پیشکسوت ایثار و شهادت» و «فرمانده و بنیانگذار واحد توپخانه سپاه پاسداران انقلاب اسلامی» اینها القابی است که برای وصف شهید «حسن تهرانی‌مقدم» به کار می‌برند. اما شهید «تهرانی مقدم» بیشتر از همه به اینکه سرباز مطیع ولی فقیه باشد افتخار می‌کرد.